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兰州市人社局主要领导深入帮扶村检查指导工作

? 2018-09-20 15:29 ? 次阅读
近年来,杭州市以打造“国内最清洁城市”、创建“国家森林城市”等为抓手,深入实施生态建设工程,让生态成为活的生态、生活化的生态,让生活成为生态化的生活,把杭州建设成为绿色大都市、生态新天堂,促进人与自然和谐相处、友好相融。

步进电机精度高,惯性小,在不失步的情况下没有步距误差积累,特别适用于数字控制的定位系统。传统的细分驱动电路由细分环行分配器、放大器和合成器等部分组成。这种电路应用复杂,灵活性差。本文利用A3967SLB作为步进电机微控芯片,简化了步进电机的控制实现。由于单片机资源没有PC丰富,人机界面也没有PC友好,因此,本文采用了主从式结构,即PC用于管理,单片机用于执行。

由A3967SLB构成步进电机的驱动部分

A3967SLB是美国Allegro公司生产的PWM恒流控制微步距驱动二相步进电机专用驱动器。它的工作电压可达30V,驱动电流达750mA,一个A3967SLB即可驱动一台二相步进电机,可实现8细分驱动。芯片内部的PWM电流控制电路可通过加在PFD的电压设置为慢、快、混合三种电流衰减模式,如果PFD端的电压高于0.6Vdd,则选择慢衰减方式。若低于0.21Vdd,则选择快衰减模式。处于两者之间为混合衰减模式。另外,A3967SLB还能提供完善的保护措施,包括抑制瞬态电压,过热保护、防止电流直通、欠电压自锁等功能。

A3967SLB和微处理器之间不需要附加其他的接口电路,该芯片采用Easy Stepper接口,将8条控制线减少了2条(步长和方向),只要简单地输入控制步进电机的脉冲,其内嵌的转换器就可以实现对步进电机的控制。A3967SLB还需要一些电阻、电容来调整其工作参数,整个驱动电路非常简单。

如图1所示,MS1和MS2是步进电机细分分辨率选择的逻辑输入口;DIR是电机运转方向的选择口;RESET用于重置芯片初始值,屏蔽所有外部输出;STEP为脉冲输入端口;OUT1A、OUT1B、OUT2A、OUT2B为H桥的两对输出端口;ENABLE为使能端;SLEEP为睡眠模式;SENSE1、SENSE2为H桥的电流检测电阻;REF为参考电压;GND为逻辑地和电源地;RC1、RC2为H桥固定截止时间模拟输入。最大限流Imax是由取样电阻Rs和取样比较器的输入参考电压Vref决定的:

以单片机为核心的步进电机控制系统驱动设计

Imax=Vref/8Rs

AT89C52具有8KB Flash,256B内部RAM,32个I/O口线,3个16位定时/记数器,一个6向量两级中断系统,一个全双工串行通信接口,同时片内还有振荡器时钟电路。使用很方便。在这个系统中,单片机主要用来产生控制脉冲并与上位机进行串行通信。

通信电路

在最简单的RS-232直接传送通信系统中,只要发送和接受双方同时准备好,仅用信号发送端(TXD)、信号接收端(RXD)和信号地(GND)3根信号线就可以进行通信;若以应答方式进行数据通信,可使用请求发送(RTS)、清除发送(CTS)或数据终端准备(DTR)、数据装置准备(DSR)4个信号进行硬件握手。在AT89C52单片机系统中,分别从P3.0和P3.1引出串口线RXD和TXD,通过专用的电平转换芯片转换成RS-232接口标准的电平,这样,二者之间就可以通过RS-232接口进行数字信号的传送。单片机可以通过直接传送或应答握手的方式与主机进行数据通信,但由于握手方式占用其它端口,而单片机的端口数量有限,所以,计算机与单片机的通信常采用直接传送的方式。通信电路如图2所示。

以单片机为核心的步进电机控制系统驱动设计

软件设计

软件部分的设计主要包括下位机按MCU的接收程序、脉冲控制程序以及上位机的串口发送程序。上位机与下位机之间进行数据通信。上位机的程序主要通过Windows可视化编程VC++实现。

下位机程序主要负责接受PC发来的数据,按照要求产生控制脉冲,具体流程为:首先对要使用的串口进行初始化,然后P2输出口清零,接着进入住程序的死循环,等待中断触发。接收一个字节的数据,RI=1,接着将RI清零。当单片机接收完数据后,标志位置1。将缓存中的数据存入控制的变量中,以便控制时使用(具体操作时先法数据帧再发启动帧)。软件控制流程如图3所示。

以单片机为核心的步进电机控制系统驱动设计

结语

结合以上介绍的基于A3967SLB的步进电机控制系统,在VC++环境下,利用MSComm控件实现了PC与单片机之间的串行通信。实验结果表明,用这种方式实现上位机对基于A3967SLB的步进电机的控制系统进行精确的驱动可行有效。

本系统中,利用PC的丰富软硬件资源和强大的系统功能,可进行一些数据处理、显示等工作;而从控制器AT89C52则用于实时控制。另外,该系统为开放式结构,便于系统升级。

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基于单片机下Watchdog之浅析

常用仪表及控制图形符号你了解了吗?包括了测量点,...

测量点(包括检出元件)是由过程设备或管道符号引到仪表圆圈的连接引线的起点,一般无特定的图形符号,如图...

发表于 2018-09-20 09:32 ? 489次阅读
常用仪表及控制图形符号你了解了吗?包括了测量点,...

基于单片机读取外部电压ADC阻抗匹配问题之浅析

单片机的基准电压一般为3.3V,如果外部信号超过了AD测量范围,可以采用电阻分压的方法,但是要注意阻...

发表于 2018-09-20 08:34 ? 753次阅读
基于单片机读取外部电压ADC阻抗匹配问题之浅析

关于PIC32MZ EF 32位—带FPU的嵌入...

PIC32MZ EF 32位单片机——带FPU的嵌入式连接系列介绍,该器件拥有更佳的性能、浮点单元、...

发表于 2018-09-20 00:50 ? 294次阅读
关于PIC32MZ EF 32位—带FPU的嵌入...

关于ARM? Cortex?-M0+内核单片机系...

Microchip ARM? Cortex?-M0+内核单片机系列

发表于 2018-09-20 00:38 ? 280次阅读
关于ARM? Cortex?-M0+内核单片机系...

利用MPLAB Harmony软件框架的互联模块...

Microchip获奖的MPLAB? Harmony是一款针对PIC32单片机的软件框架,可在项目配...

发表于 2018-09-20 00:37 ? 242次阅读
利用MPLAB Harmony软件框架的互联模块...

MPLAB Harmony开发框架PIC32单片...

MPLAB? Harmony是一款适合Microchip PIC32单片机的软件开发框架,凭借简单易...

发表于 2018-09-20 00:17 ? 296次阅读
MPLAB Harmony开发框架PIC32单片...

利用MPLAB? Harmony开发框架缩短开发...

MPLAB? Harmony是针对PIC32单片机的完善软件开发框架,经估算,对于典型项目的开发时间...

发表于 2018-09-20 00:15 ? 246次阅读
利用MPLAB? Harmony开发框架缩短开发...

uCOS-II的介绍和uCOS-II在单片机使用...

早在20世纪60年代,就已经有人开始研究和开发嵌入式操作系统。但直到最近,它才在国内被越来越多的提及...

发表于 2018-09-20 15:53 ? 611次阅读
uCOS-II的介绍和uCOS-II在单片机使用...

基于STM32单片机SPWM逆变电源模块的详细资...

本模块可以将4.5V到35V的直流输入电压转换成±4.5V-±35V的交流电压,模块采用STM32F...

发表于 2018-09-20 15:35 ? 810次阅读
基于STM32单片机SPWM逆变电源模块的详细资...

如何利用步进梯形指令单流程编程实现的交通灯控制系...

十字路口车辆穿梳,行人熙攘,车行车道,人行人道,居然能够有条不紊进行?那么靠什么来实现这井然秩序呢?...

发表于 2018-09-20 11:46 ? 337次阅读
如何利用步进梯形指令单流程编程实现的交通灯控制系...

AVR单片机十日通:关于中断及中断键盘应用的介绍...

欣世纪电子阿迪老师单片机系列视频教程之《AVR单片机十日通》,这是第六日:中断及中断键盘应用,非常重...

发表于 2018-09-20 11:39 ? 277次阅读
AVR单片机十日通:关于中断及中断键盘应用的介绍...

基于51单片机下红外遥控小车程序原理

下面是一款Android手机通过蓝牙模块与单片机通信单片机程序,单片机可以使用以下51单片机:AT8...

发表于 2018-09-20 08:31 ? 1182次阅读
基于51单片机下红外遥控小车程序原理

基于Atmel AVR单片机的无线图像侦检系统设...

2011 ATMEL AVR 校园设计大赛--基于Atmel AVR单片机的无线图像侦检系统

发表于 2018-09-20 05:08 ? 270次阅读
基于Atmel AVR单片机的无线图像侦检系统设...

AVR单片机十日通:关于EEPROM读写与DS1...

欣世纪电子阿迪老师单片机系列视频教程之《AVR单片机十日通》,这是第十日:EEPROM读写与DS13...

发表于 2018-09-20 04:45 ? 243次阅读
AVR单片机十日通:关于EEPROM读写与DS1...

AVR单片机十日通:介绍AVR单片机软硬件配置(...

欣世纪电子阿迪老师单片机系列视频教程之《AVR单片机十日通》,这是第一日:AVR单片机软硬件配置入门...

发表于 2018-09-20 04:03 ? 269次阅读
AVR单片机十日通:介绍AVR单片机软硬件配置(...

西门子S7-200PLC的介绍及控制伺服和步进电...

S7-200 有两个 置PTO/PWM 发生器,用以建立高速脉冲串(PTO)或脉宽调节(PWM) 信...

发表于 2018-09-20 17:40 ? 615次阅读
西门子S7-200PLC的介绍及控制伺服和步进电...

单片机调试方法浅析

其电路很简单,一个LED通过限流电阻接到VCC电源。I/O设置为输出方式。我们可以用下面的宏来定义L...

发表于 2018-09-20 16:02 ? 545次阅读
单片机调试方法浅析

基于STC单片机发热、复位问题之浅析

最近有个项目,需要一个继电器,接收到低电平就动作,用的STC15W104、使用的市面上的开关电源5V...

发表于 2018-09-20 15:09 ? 377次阅读
基于STC单片机发热、复位问题之浅析

模拟电路、传统数字电路与单片机有什么区别

相比较于模拟电路的误差,数字电路精确度得到很大的提高,单片机本质上也是数字电路,但与我们平常所说的传...

发表于 2018-09-20 14:04 ? 629次阅读
模拟电路、传统数字电路与单片机有什么区别

STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资...

事情很简单先前做的一款采集数据的产品不知道为何异常,陷入死循环然后“死机”,分析了很多次,没发现原因...

发表于 2018-09-20 10:16 ? 515次阅读
STM32F103系列单片机最实用看门狗的详细资...

晶振电路中为什么用22pf或30pf的电容

有些用于工控的项目,建议不要用无源晶振的方法来起振,而是直接接有源晶振。也是主要由于无源晶振需要起振...

发表于 2018-09-20 09:29 ? 1537次阅读
晶振电路中为什么用22pf或30pf的电容

七种复位电路的介绍和复位电路几种设计详细概述

复位源是导致单片机内部复位操作的源泉,大致可分为七种:上电复位(POR)﹑人工复位(MRST)﹑电源...

发表于 2018-09-20 18:45 ? 667次阅读
七种复位电路的介绍和复位电路几种设计详细概述

ATRIAS机器人可以像人类一样行走,完美跨越

团队通过ATRIAS双足机器人平台上对控制算法进行了实验测试,它能够在随机变化的离散地形上实现动态步...

发表于 2018-09-20 15:56 ? 582次阅读
ATRIAS机器人可以像人类一样行走,完美跨越
娇媚 情起宫廷 亲友制服合影曝光(图) 揭杨钰莹不为人知的成长路 薛景求饰逗比下等兵 49届金马奖入围名单揭晓 张一白澄清息影误会 “齐天大圣曹格揭面 登辽宁春晚 张庭富豪老公亲吻女儿半小时(图)
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