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疏解北京非首都功能 2600余家商户迁至天津超级市场群

? 2018-09-20 17:27 ? 次阅读
因此,西地那非需提前~1小时左右用药,以求达到最佳的临床效果。

我国现有的垃圾收费标准偏低,政府每年都要投入很大一部分资金来贴补垃圾处理企业。垃圾收费制度改革后,不但可以弥补政府和企业投入,还能督促居民加强垃圾的减量和资源化意识,促进垃圾减量化、资源化、无害化。

许多发达国家已经实行了垃圾计量收费,日本、韩国以及美国的经验是按照垃圾袋计算费用,居民多扔垃圾多买袋就多花钱;另外的形式是直接按照垃圾重量计费,多倾倒一桶垃圾就多花一定的费用,可以避免按户或按人头收费的“一刀切”做法。

本文设计了一种基于单片机的垃圾称重计费控制系统。与其他控制系统相比,单片机系统具有体积小巧、成本低廉等优势。

1 系统要求和主控制器的选择

系统工作原理如下:垃圾箱由3个不同的箱体组成,分别收集厨余垃圾(箱1)、纸张和塑料等可回收垃圾(箱2)以及其他不可回收垃圾(箱3)。每个箱体顶部安装大小合适的投入门,底部安装一个称重台。住户准备投放垃圾时,拿出充值卡,当卡内余额充足时,可以打开箱1、箱2或箱3,进行垃圾投放。其中箱1和箱3按照称重减费,箱2按照称重加费。为防止不同类别的垃圾投错,可以将各个箱的投入门做得各不相同,例如纸张投入箱控制门应当做成扁平口,只允许纸张或报纸杂志投入。控制系统硬件结构如图1所示。

以单片机为主控制器的垃圾分类计量收费设备控制装置设计

与其他控制器相比,单片机具有体积小巧、价格低廉以及性价比高等优点,因此本控制系统选用目前应用最多的AT89 S51单片机做为主控制器,可以方便地与射频电路、显示电路、通信电路、A/D转换电路接口连接,构成完整的控制系统。

2 IC卡及读卡电路

非接触式IC卡又称射频卡,与接触式IC卡相比,解决了无源和免接触的问题,具有可靠性高、操作方便的优点,本设计中选用目前流行的Mifare1卡, 控制器内的专用读卡芯片连接的天线线圈不断向外发射一组13.56 MHz固定频率的电磁波, Mifare1卡靠近时,卡内的LC串联谐振电路产生共振,使电容充电产生电荷,当电容充电达到2 V时,该电容作为电源为卡上的电路提供工作电压,将卡内数据发射出去或接收控制器内的数据并予以保存。

MFRC500是应用于13.56 MHz的非接触式通信高集成度读卡芯片,集成了13.56 MHz下所有类型的被动非接触通信方式和协议,支持Mifare1卡,与AT89S51的接口电路如图2所示。根据系统要求,相应部分的控制程序需要实现的功能如下:

以单片机为主控制器的垃圾分类计量收费设备控制装置设计

(1)无刷卡时,系统处于等待状态;当有刷卡时,识别卡内信息,包括用户信息、卡内余额以及系统内部的存储区域,并调用显示程序。

(2)支付方式可选充值和记账。本设计采用充值方式,对厨余垃圾和不可回收垃圾进行扣费,而纸张、塑料垃圾可以向卡内充值。

3 称重模块和显示模块的设计

(1)称重传感器的选择

电子计价秤、平台称等场合适合选用铝合金悬臂梁式传感器,由弯曲引起的形变,在弯曲面集中的区域上下两面粘贴应变计,形成全桥的测量电路。图3为CYT-204系列悬臂梁称重传感器,选择量程为0~0.1 T,精度高,漂移低;选择输出0~5 V, 易于和单片机接口; 尺寸为130 mm×32 mm×32 mm,安装方便[3]。

以单片机为主控制器的垃圾分类计量收费设备控制装置设计

(2)A/D转换电路和显示电路的设计

TLC2543是TI公司的12位串行模数转换器,使用开关电容逐次逼近技术完成A/D转换过程。采用串行输入结构,能够节省单片机I/O资源,且具有接口简单、价格适中、分辨率较高等特点,在仪器仪表中有较为广泛的应用,因此在本系统中采用TLC2543作A/D转换元件。

控制系统常用的显示器件有LED显示器和LCD显示器,其中LCD除了可以显示数字之外还可以显示字符,因此本设计选用目前非常通用的LCD1602显示模块进行称重结果的显示。

显示控制程序实现用户信息的显示,包括姓名、门牌号码和卡内余额。当用户按下箱体选择按钮,垃圾重量计费装置打开相应的投入门,用户投放垃圾完毕后,根据投放垃圾的种类和重量,卡内余额可以增加或扣减并进行显示。

4 存储模块和通信模块的设计

AT24C08是ATMEL公司的EEPROM存储器,它的接线极为简单,只需要2根信号线;其存储容量为1 KB, 1个存储模块可以储存几百个用户的信息,与单片机的接口电路如图4所示。

以单片机为主控制器的垃圾分类计量收费设备控制装置设计

对每个住户的垃圾投放情况进行统计,需要将系统内存储的住户垃圾投放信息读出。单片机的串行通信接口可以扩展为USB接口、RS232接口和GPRS接口等。本系统内AT89S51的串行接口只有1个,考虑到系统的方便性,在本设计中采用USB口扩展。

5 投入门控制模块的设计

ZYT系列永磁直流电动机采用铁氧体永久磁铁激磁系封闭自冷式。作为小功率直流电动机,可在各种装置中用作驱动元件。本系统中采用ZYT系列永磁直流电动机控制垃圾箱投入门的打开和关闭。

L298N芯片是步进电机和直流电机的驱动芯片,很容易实现电机的正反转,本设计中选择MulTIwatt15封装,易于实验室焊接。L298N芯片的引角图如图5所示。该芯片可接收标准TTL逻辑电平信号VSS, VSS可接4.5 V~7 V电压; 4脚VS接电源电压, VS电压范围VIH为2.5 V~46 V。输出电流可达2.5 A,可驱动电感性负载;1脚和15脚下发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298可驱动2个电动机,OUT1和OUT2以及OUT3和OUT4之间可分别接电动机。输入信号端IN1接高电平、IN2接低电平,电机1正转;反之,电机1反转。输入信号端IN3接高电平、IN4接低电平,电机2正转;反之,电机2反转。因为不需要调速,调速端A、B可以直接接+5 V。本装置中,有3个投入门需要控制,因此需要2片L298N,占用单片机6个I/O口。另外L298N对每个电动机都有使能控制端EnA和EnB,3个投入门需要3根单片机I/O口线,如果它们为低电平,则电机不会转动。

以单片机为主控制器的垃圾分类计量收费设备控制装置设计

考虑到一片AT89S51的I/O口有限,且本系统需要的I/O口线较多,所以选用1片AT89C2051来控制投入门电动机动作的正反转。AT89C2051可以接收选择投入门的按键的信号;它是24引脚的CPU芯片,体积小,节省空间。投入门是否动作由系统中的主CPU AT89S51的一根口线和这片AT89C2051一根I/O口线相连作为信号线来决定。如果用户卡余额不足,则AT89S51的这根I/O口线输出高电平,与AT89C2051相连的I/O口线也为高电平,禁止所有投入门动作,AT89S51的芯片如图6所示。

以单片机为主控制器的垃圾分类计量收费设备控制装置设计

6 系统软件的设计

根据系统功能要求,AT89S51系统主程序框如图7所示。AT892051系统程序框图较为简单,主要是根据用户选卡内余额是否充足,由主AT89S51芯片发送信号决定是否开门,再根据用户选择的投入门按键打开相应的投入门,等待用户投放垃圾完毕后再关闭投入门。

利用单片机来构建垃圾分类计量设备的控制系统,其成本低廉、体积小巧、易于安装,可以大规模推广使用。

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汽车电子发展的初期阶段,ECU主要是用于控制发动机工作,只有汽车发动机的排气管(氧传感器)、气缸(爆...

发表于 2018-09-20 11:23 ? 540次阅读
梳理车载芯片的发展历程,探讨未来发展方向

工业机器人主要涉及到哪些技术?

通过有限元分析、模态分析及仿真设计等现代设计方法的运用,实现机器人操作机构的优化设计。

发表于 2018-09-20 11:11 ? 351次阅读
工业机器人主要涉及到哪些技术?

智能服装可能成为今后最流行的可穿戴设备

专家预测,类似《碟中谍5》里阿汤哥潜水服的智能织物和电子纺织品或将取代iWatch,成为最流行的可穿...

发表于 2018-09-20 11:01 ? 463次阅读
智能服装可能成为今后最流行的可穿戴设备

为何说MEMS传感器在结构健康监测中决定性作用

可用于测量倾斜度变化、振动分析以及线性或圆周运动——即使在极端条件下也能测量。通过此类传感器可以执行...

发表于 2018-09-20 10:03 ? 609次阅读
为何说MEMS传感器在结构健康监测中决定性作用

基于ldc1000的单片机测试数据程序

在传感技术领域,不管是高端灵敏度、高精度的超声传感器,或者是低端、低成本的开关式传感器,这些工作LD...

发表于 2018-09-20 09:50 ? 40次阅读
基于ldc1000的单片机测试数据程序

揭秘PoE系统为何可以更精确、高效地满足应用的需...

以太网供电 (PoE) 的主要优势体现在它的简易性上。但在 IEEE 802.3 以太网标准中引入对...

发表于 2018-09-20 09:34 ? 548次阅读
揭秘PoE系统为何可以更精确、高效地满足应用的需...

美科学家开发出比人类还敏感的电子机器人“皮肤”

据外媒New Atlas报道,我们已经听说过柔性电子“皮肤”可以让机器人或假肢具有类似人类的触觉。然...

发表于 2018-09-20 09:23 ? 228次阅读
美科学家开发出比人类还敏感的电子机器人“皮肤”

对无位置传感器电机的驱动步骤及方法

对于无位置传感器电机来说找准电机转子的位置,以及正确切闭环一直以来都是一个难点,本次直播主要对无位置...

发表于 2018-09-20 09:05 ? 78次阅读
对无位置传感器电机的驱动步骤及方法

关于电动机控制器的模块和工作原理知识详解

随着电动汽车的普及化,现今市面上的电动汽车的发动机使用的都是交流电机。交流电机的动力是由车载储电池...

发表于 2018-09-20 09:00 ? 175次阅读
关于电动机控制器的模块和工作原理知识详解

有关Model 3 Autopilot控制器的更...

Autopilot板子:这块板子具体的还需要仔细学习一下,主要是要核对一下这个板子和NV之前的一些参...

发表于 2018-09-20 08:58 ? 604次阅读
有关Model 3 Autopilot控制器的更...

选取采样频率的关键是什么?

此外也可根据时域波形变化最快的部分,估计信号最高频率。若用了传感器,也可根据传感器的响应粗略的估计分...

发表于 2018-09-20 08:42 ? 195次阅读
选取采样频率的关键是什么?

浅析自动驾驶的感知和观点

近年来“自动驾驶”被人们广泛提及,大量汽车行业主体、互联网领域公司、精英创业人群以及资本纷纷投入到该...

发表于 2018-09-20 08:34 ? 1107次阅读
浅析自动驾驶的感知和观点

ADAS高级驾驶辅助系统内有哪些系统?主要系统资...

ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器,在第一时间收集车内外的环境数据, 进行静、动态物体的辨...

发表于 2018-09-20 11:56 ? 485次阅读
ADAS高级驾驶辅助系统内有哪些系统?主要系统资...

智能家居应用中的PIR传感器特点与厂商介绍

PIR传感器(热释电红外线传感器)是近年来发展起来的一种新型高灵敏度探测元件,是一种能检测人体发射的...

发表于 2018-09-20 11:55 ? 129次阅读
智能家居应用中的PIR传感器特点与厂商介绍

连网垃圾车除了在街道上收集垃圾还有哪些其他的功能...

许多智慧城市项目依赖实时或接近实时的数据。数据收集点通常位于固定位置,但情况并非总是如此。在马萨诸塞...

发表于 2018-09-20 11:20 ? 278次阅读
连网垃圾车除了在街道上收集垃圾还有哪些其他的功能...

智慧城市系统安全漏洞大揭秘

IBM与安全业者Threatca连手,检视智慧城市所使用的Libelium、Echelon与Batt...

发表于 2018-09-20 10:36 ? 366次阅读
智慧城市系统安全漏洞大揭秘

将二极管和传感器直接织入纤维中,开启智能服装新时...

近日,《自然》网站新发表了一项新型织物的制造方法:将发光二极管和传感器直接织入纺织级聚合物纤维中,以...

发表于 2018-09-20 10:09 ? 59次阅读
将二极管和传感器直接织入纤维中,开启智能服装新时...

2018年5款新车ADAS功能及传感器盘点,东风...

本期我们选取了5款新车(包含2款轿车和3款SUV),其中除东风日产蓝鸟外均为自主品牌车型。

发表于 2018-09-20 10:06 ? 441次阅读
2018年5款新车ADAS功能及传感器盘点,东风...

以FPGA为核心的多轴控制器设计

专用控制器在完成整个控制的过程中,arm只负责指令解析、控制指令发送、实时数据上传等任务,fpga才...

发表于 2018-09-20 09:47 ? 287次阅读
以FPGA为核心的多轴控制器设计

如何精确设计三极管开关电路?

对于一个完整的电子设计来讲,首要问题就是为整个系统提供电源供电模块,电源模块的稳定可靠是系统平稳运行...

发表于 2018-09-20 08:56 ? 277次阅读
如何精确设计三极管开关电路?

DARPA推出城区导航技术无人机已完成第二阶段飞...

消息报道,美国DARPA宣布“快速轻型自主”项目(FLA)日前完成第二阶段飞行测试,推出小型无人空地...

发表于 2018-09-20 10:40 ? 708次阅读
DARPA推出城区导航技术无人机已完成第二阶段飞...

2018年新车ADAS功能及传感器盘点简介

我们从2018年新车中选取一些代表车型,对其ADAS功能、传感器配置进行盘点。

发表于 2018-09-20 10:36 ? 724次阅读
2018年新车ADAS功能及传感器盘点简介

光点专为电力打造的“游龙”无人机,具有哪些特点?

自无人机应用到电力巡检行业以来大大的提高了作业效率,打破了传统的人工巡查效率低、费用高以及困难性等问...

发表于 2018-09-20 09:52 ? 504次阅读
光点专为电力打造的“游龙”无人机,具有哪些特点?

大疆最新Mavic2无人机即将发布,采用哈苏镜头

大疆科技原定于在7月18日举办的新品发布会“See the Bigger Picture”此前曾由于...

发表于 2018-09-20 08:54 ? 827次阅读
大疆最新Mavic2无人机即将发布,采用哈苏镜头

美国全面打造植保无人机应用到农业领域

美国德克萨斯州A&M大学机械工程系副教授Cope表示:“之前我们需要扛着锄头去花园才能完成除草这件杂...

发表于 2018-09-20 08:49 ? 480次阅读
美国全面打造植保无人机应用到农业领域

“钧嵌传感”电机传感器可保证全转速状态1°精度,...

目前,国内外市场上主流的电机传感器是传统的旋转变压器,高转速精度最差会到26°,钧嵌传感器可保证全转...

发表于 2018-09-20 17:36 ? 102次阅读
“钧嵌传感”电机传感器可保证全转速状态1°精度,...

以MCS251单片机为主控器的激光器电流精度控制...

为了使激光器输出稳定的激光,对流过激光器的电流要求非常严格,供电电路必须是低噪声的稳定的恒流源。恒流...

发表于 2018-09-20 17:21 ? 111次阅读
以MCS251单片机为主控器的激光器电流精度控制...

基于单片机控制系统的远程数据传输系统设计

对MODEM的性能要求为:有电话号码参数存储器;有自动拨号功能、自动应答功能;可进行速度缓冲和流量控...

发表于 2018-09-20 17:16 ? 97次阅读
基于单片机控制系统的远程数据传输系统设计

Essential Phone款手机发布半年后全...

根据网上爆料的消息,诺基亚9将搭载最新的高通骁龙845处理器,QHD OLED显示屏,宽高比为18:...

发表于 2018-09-20 17:13 ? 787次阅读
Essential Phone款手机发布半年后全...

利用单片机远程控制设计的无线温度监测系统

该模块的主要功能是接收和处理数据,由单片机控制无线模块接收数据,同时控制USB模块将数据发送到PC机...

发表于 2018-09-20 17:11 ? 89次阅读
利用单片机远程控制设计的无线温度监测系统

以AT89C52单片机控制系统为核心的备料机械手...

机械手的工作方式分为手动或自动状态。手动由本工作站的控制按钮控制,自动采用串行通信接收上位机命令,并...

发表于 2018-09-20 17:03 ? 115次阅读
以AT89C52单片机控制系统为核心的备料机械手...

以单片机控制为中心的高精度PWM式12位D/A电...

在用单片机制作的变送器类和控制器类的仪表中,需要输出1—5V或4—20mA的直流信号的时候,通常采用...

发表于 2018-09-20 16:59 ? 97次阅读
以单片机控制为中心的高精度PWM式12位D/A电...
陈伟霆阿Sa总是被分手 高晓松夫妇微博发女儿萝莉照 与郭蔼明恩爱逛街紧拉手 享受冰火两重天 富豪老公罕见出镜 高云翔为爱献身 自慰器 仅21人高考 满脸灿笑大写的幸福 《龙门飞甲》要九千万
陈茵媺被指是都三者 钟汉良李政宰互夸演技 雾中风景 冯导为 观众不舍 阿木、王菲菲现场大秀“恩爱 赵蜀黍 公开恋情片约不断收获多 冷酷的爱情幻境与自由的假象 宋茜土耳其录制 盲人组合为爱高歌 艾薇儿大量露点私照外流(图) 体型