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90后女教师独守大山小学5年 与丈夫一月见一面

? 2018-09-20 17:44 ? 次阅读
这“神来之笔”产生了意想不到的效果——一项国际首创技术“超声振动强化搅拌摩擦焊”就此诞生。

在现代的车辆运动、医疗设备和工业控制等系统中,悬挂运动系统的应用越来越多,在这些系统中悬挂运动部件通常是具体的执行机构,因而悬挂部件的运动精确性是整个系统工作效能的决定因素,因而实际实现悬挂运动控制系统的精确控制具有极其重大的现实意义。本系统采用低功耗MSP430F449单片机系统平台设计了悬挂运动控制系统,采用高效的PWM电路,提高电源利用率;红外传感检测,提高纠错能力。由单片机产生脉冲信号驱动有精确步距的步进电动机,电机带动悬挂部件在平面上做特定的准确运动。

1 悬挂运动控制系统设计方案

1.1 电机选取

方案①:直流电机。直流电机的优点是输出功率大,带负载能力强;缺点是不能精确地控制直流电机的转动角度。

方案②:步进电机。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。给电机加一个脉冲信号,电机就转过一个步距角,具有较强的快速启停能力。步进角方面,选用的三相六拍式步进电机,步进转角最小可以达到1.5°,可以满足系统控制精度要求。并且可以通过对其转动步数的控制实现对位移的精确控制。

方案③:使用伺服电机,伺服电机是一种内带编码盘,可以通过驱动器精确控制转动角度(0.001°级别),而且过载能力强,常用于精密控制,但其驱动电压一般较高,体积较大,在本题目的实现上并不适用。

综上所述,选择方案②。采用步进电机。

1. 2 电机驱动器选择

方案①:使用分立元件搭建。利用大功率三极管放大功率给步进电机提供驱动电压和电流。但本实验对功率要求较大,精度有限。

方案②:集成步进电机驱动器。集成驱动块能力强,工作稳定,其内部加入了光耦隔离器将控制电路与驱动电路完全隔离,防止了电动机在启动和制动时对控制电路造成影响。并且其只需要两三根线便实现电机的精确控制,控制相当简单。

综上所述,由于本系统需尽量采用高性能的驱动电路以保证步进电机良好的运转性能,故选择方案②。

1.3 循迹传感器选择

方案①:发光二极管和光敏二极管组成发射-接收电路。发光二极管为可见光,故光敏二极管的工作受外界光照影响很大,很容易造成误判和漏判。

方案②:反射式红外发射-接收器。采用红外对管替代普通可见光管,能极大地降低环境光源的影响。并且,红外线波长大,近距离衰减小,故探测近距离黑线更加可靠。

综上,选择方案②,采用发射时红外传感器ST188。

1. 4 画线算法

方案①:DDA算法。根据直线起始坐标得出斜率。取合适的步进量,根据斜率得出直线上每点的坐标,直接计算出两侧电机步数,控制画笔画线。该算法简单易行。

方案②:Bresenham微元算法。该算法只做整数加/减运算和乘2运算,运算速度很快,适于用硬件实现。

本系统采用软件实现算法,故选择方案①。

1.5 画圆算法

方案①:图形扫描Bresenham算法。该算法采用直角坐标系,但画圆时采用该坐标系算法不够清晰。

方案②:用自行设计的极坐标法。极坐标法公式简单,算法清晰。运算速度较快,完全能达到要求。

故选择方案②。

1.6 循迹传感器的安装方法

将8个传感器均匀分布予画笔周围,并形成一个八边形以细化物体的运动方向。由于黑色物体和白色物体的反射系数不同,传感器的输出电平亦有不同,用硬件比较器LM311标定传感器的阈值,将曲线的有无变换为高低电平送单片机I/O口,由软件寻找反射最弱的传感器方位,从而实现定位。

1.7 控制方案

基于对步进电机步进方式的考虑,采取一种将物体运动坐标移动转化为步进长度的策略。控制悬线在一定时间内伸缩的长度就可以控制物体的运动方向。电机正转,则悬线伸长;反转,则悬线缩短。悬线变化的长度和电机转动的步数成正比。题目指标要求物体可以行走直线、圆周和一段现场给出的不确定间断曲线,对此3种运动线型采取统一处理的策略,即都是用微小直线段组合成复杂曲线。这样做不仅能使电机的步进直接实现,还可以将所有线型集中转化为对直线运动的研究之后再拼接组合复原。对于不确定的运动曲线,物体上的光电传感器阵列实时采集路线信息,将其传送给处理器进行方向判断,给出下一步运动目标点的相关信息。

2 系统总体方案设计与实现

2.1 系统总体设计

根据设计要求和方案选择,本系统主要由3个模块电路组成:步进电机控制模块、红外传感和人机交互模块。电机驱动模块采用集成电机驱动器,驱动能力强;循迹采用红外对管,抗干扰能力好。MSP430单片机微控制器控制电机的旋转方向,以实现画直线、画圆及循迹过程。用户可通过4x4键盘选择运动坐标及画笔行动方式的设定。同时所有状态均在LCD上实时显示,及时跟踪电机行动状态。

2.2 总体实现框图

系统总体实现框图如图1所示。

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

3 原理分析

3.1 步进电机控制原理

在本系统中,左侧使用的是常州微特电机总厂的45BC340F三相步进电机,能精确到1.5°;右侧用二相步进电机C6696-9012K,步进角1.8°,额定电压3.1V,额定电流1.55A。这里以三相步进电机为例介绍步进电机的控制原理。

三相步进电机定子上有6个凸齿,每一个齿上有一个线圈。线圈绕组的连接方式,是对称齿上的两个线圈进行反相连接。6个齿构成三对磁极l.jpg,所以称为三相步进电机,磁极上有均匀分布的矩形小齿,转子上没有绕组,但有小齿均匀分布在其圆周上。其工作过程是:当一相绕组通电时,相应的两个磁极就分别形成了N极和S极,产生磁场,并与转子形成磁路。磁通从正相齿,经过软铁芯的转子,并以最短的路径流向负相齿,而其他四个凸齿并无磁通。为使磁通路径最短,在磁场力的作用下,转子被强迫移动,使最近的一对齿与被激励的一相对准,即使转子齿与定子齿对齐,从而步进电机实现向前“走”了一步。

如果给绕组施加有序的脉冲电流就可以控制电机转动起来,从而实现电脉冲信号到角度的转换。转动的角度大小与施加的脉冲数成正比,转速与脉冲的频率成正比,转向则与脉冲顺序有关。三相电机电流脉冲的施加方式有3种:

1)三相单三拍方式(按照单向绕组施加脉冲):

正转:→A→B→C→;反转:→A→C→B→。

2)三相双三拍方式(按照双向绕组施加脉冲):

正转:→AB→BC→CA→;反转:→AC→CB→BA→。

3)三相六拍方式(单向绕组和双向绕组交替施加脉冲):

正转:→A→AB→B→BC→C→CA→;反转:→A→AC→C→CB→B→BA→。

其中,三相六拍式的步距角是1.5°,其他两种方式为3°。为了不产生累积误差,必须保证电机不失步,这和其运行矩频特性密切相关,值得注意的是步进电机的驱动信号存在一个必须避开的频率——共振频率£0。

由于两边电机型号不一样,系统控制时需要注意两者的同步问题,从而以最佳的配合实现对画笔的精确圆滑控制。

3.2 系统算法实现原理

3.2.1 悬挂系统画任意曲线算法实现

前提:画纸和步进电机都是量化设备。画纸为坐标纸(1cm间隔),如图2所示,步进电机步进角度恒定(1.5°或1.8°)。

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

公式推导:由勾股定理:

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

初步方案:

1)以直线或圆的量化算法计算出轨迹上的下一个点坐标,磁电机为步进电机的驱动目标。

2)根据推导公式计算出步进电机的驱动距离3)将驱动距离量化为驱动圈数,为降低累积误差,量化余数算入下一次的驱动距离当中。

具体方案流程图如图3所示。

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

3.2.2 直线的生成算法

本系统中画直线直接用数字微分分析式DDA(Digital Differential Analyzer)算法。具体实现过程如下:

设直线的起点为(x1,y1),终点为,则斜率m为:

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

直线中的每一点坐标都可以由前一点坐标变化一个增量而得到(Dx,Dy),即表示递归式:

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

递归式的初值为直线的起点(x1,y1),这样,就可以用加法来生成一条直线。

3.2.3 圆的生成算法

本系统画圆采用极坐标法实现。

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

当θ从0到2π做递增时,由此式便可求出圆周上均匀分布的360个点的(x,y)坐标。利用圆周坐标的对称性,此算法还可以简化。将圆周分为8个象限,只要将第1a象限中的圆周光栅点求出,其余7部分可以通过对称法则计算出来。图中给出了圆心在(0,0)点时的对称变化法则。

3.2.4 循迹算法

循迹中,将传感器阵列的八个方向分成正向反向两大类。其中,有效检测方向分以下3级:

第1级:原方向。

第2级:原方向紧邻的两个方向。

第3级:与原方向垂直的两个方向。

其他3个方向均为反方向。

循迹运动方向选取原则:首先滤除前4步的所有反方向(由位或得到),防止按反方向倒退。滤除之后,剩下的有效方向中,如果仍有原方向,则按原方向继续执行;若没有,则依次寻找第2级,第3级。若最后均没有(遇到黑线的间断处),则回归到第1级,即继续往前行。综上,就是只有上一级循迹不成功才会依次寻找下一级。

4 系统硬件电路设计

4.1 步进电机驱动模块电路

三相步进电机使用的是UP-3BF04型电机驱动器,操作方便,控制信号可由MSP430直接引出,编程实现对它的控制,如图4所示。

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

其特点是:1)PWM恒流驱动,三相六拍励磁方式,电源损耗极低且具有极高的开关效率;2)自动半流锁定功能,驱动电流可达4 A;3)所有控制信号与功率驱动部分光电隔离;4)散热外壳与驱动器内部完全绝缘。

由图可看出,只用控制两根线即可实现对驱动器的控制:

CP:步进脉冲输入端,上升沿有效;

U/D:方向控制器,U/D=1时电机正转,U/D=0或悬空时电机反转。

两相步进电机C6696-9012K驱动器控制方法与三相十分类似,不再赘述。

4.2 红外对管电路设计

我们选用红外对管ST188。ST188由高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成。检测距离可调整范围大,4~13mm可用。其响应时间受检测表面光洁度及平整度的影响,所以实验时要保持白板平面的洁净与黑色轨道的平整。

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

红外传感器电路如图5所示。当传感器处于黑线上方时,由于黑线红外光线的反射能力很弱,光敏三极管截止,输出端为高电平;反之,传感器离开黑线时,输出端为低电平。将此电平送至比较器LM311,与标准电平比较,若高于标准电平,则比较器输出高电平,反之,输出低电平。实验中,调节R4测量出最合适的标准电平为2.4 V。处理器通过判断比较器输出电平的高低来辨别受控物体的位置,从而通过控制步进电机来控制物体运动。

4.3 按键模块设计

系统软件设置了两种模式:INPUT和CONTROL模式。

1)CONTROL模式下,按健操作直接对电机进行命令,主要完成手动或自动控制左右电机正反旋转,画固定的直线、圆,循迹等功能。

2)INPUT模式下,本系统软件中采取了输入命令+参数的模式,设置了3个命令,其功能列表如下:

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

5 系统软件设计

本系统软件主要用基于430单片机的C语言,主要完成用户输入输出处理和系统控制,故软件设置了INPUT和CONTROL两种模式。最主要的部分是:画直线控制、画圆控制、循迹等几个控制算法。其中按健的处理很重要,有限的按键要用于多方面控制,包括电机的一步或多步控制、电机控制或按键输入,一键多用导致整个程序的复杂。不过,该软件模仿DOS系统输入命令进行操作的方式选择所有功能,搭建了一个大框架,思路清晰,移植性强,人机交互良好。系统初始化后,等待按键输入,选择控制或输入功能后进行相应操作。系统软件总流程图如图6所示。

以MSP430F449单片机为控制系统核心的悬挂运动控制系统设计

6 结束语

本悬挂运动控制系统很好的完成了设计要求中的各项基本指标和发挥要求,并有不同程度的提高。通过按键即可完成整个测试过程,如画任意直线、任意圆点和半径的圆,红外传感数据采集、处理和结果显示、记录均由测试系统自动完成。但如果电机转轴半径及悬线半径都变小,白板表面变平滑,系统性能会更大幅度提高。

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在传感技术领域,不管是高端灵敏度、高精度的超声传感器,或者是低端、低成本的开关式传感器,这些工作LD...

发表于 2018-09-20 09:50 ? 44次阅读
基于ldc1000的单片机测试数据程序

测量系统和控制系统结合在一起,给工业物联网提供更...

无论是在构建在线监控系统、智能制造机器,还是测试物理或机电系统,一个关键的共性都是对边缘智能的需求。...

发表于 2018-09-20 09:35 ? 45次阅读
测量系统和控制系统结合在一起,给工业物联网提供更...

如何精确设计三极管开关电路?

对于一个完整的电子设计来讲,首要问题就是为整个系统提供电源供电模块,电源模块的稳定可靠是系统平稳运行...

发表于 2018-09-20 08:56 ? 289次阅读
如何精确设计三极管开关电路?

基于单片机控制系统的远程数据传输系统设计

对MODEM的性能要求为:有电话号码参数存储器;有自动拨号功能、自动应答功能;可进行速度缓冲和流量控...

发表于 2018-09-20 17:16 ? 99次阅读
基于单片机控制系统的远程数据传输系统设计

利用单片机远程控制设计的无线温度监测系统

该模块的主要功能是接收和处理数据,由单片机控制无线模块接收数据,同时控制USB模块将数据发送到PC机...

发表于 2018-09-20 17:11 ? 91次阅读
利用单片机远程控制设计的无线温度监测系统

以AT89C52单片机控制系统为核心的备料机械手...

机械手的工作方式分为手动或自动状态。手动由本工作站的控制按钮控制,自动采用串行通信接收上位机命令,并...

发表于 2018-09-20 17:03 ? 117次阅读
以AT89C52单片机控制系统为核心的备料机械手...

以单片机控制为中心的高精度PWM式12位D/A电...

在用单片机制作的变送器类和控制器类的仪表中,需要输出1—5V或4—20mA的直流信号的时候,通常采用...

发表于 2018-09-20 16:59 ? 99次阅读
以单片机控制为中心的高精度PWM式12位D/A电...

告诉你怎么编写一个最简单的单片机程序

这样还不够,单片机工作还需要两个条件,一是需要加上一定的工作电压,AT89S51工作电压为5V,第2...

发表于 2018-09-20 16:22 ? 330次阅读
告诉你怎么编写一个最简单的单片机程序

教你如何玩转STM8单片机!

最初从单片机学习整个计算机系统是个非常正常的阶梯学习方法。因为直到今天,计算机系统的那些事,也没逃离...

发表于 2018-09-20 15:46 ? 247次阅读
教你如何玩转STM8单片机!

世界各大汽车制造商都在竞相开发手势控制系统

这家成立于2016年的初创公司,将总部设在了有“加拿大硅谷”之称的滑铁卢。公司目前的研发团队由6名P...

发表于 2018-09-20 17:11 ? 606次阅读
世界各大汽车制造商都在竞相开发手势控制系统

以单片机为主控中心的高精度温度测量显示系统设计

整个系统主要由主控中心(单片机)、温度传感器DS18B20、数码管显示及开关控制等功能模块组成。可以...

发表于 2018-09-20 17:06 ? 91次阅读
以单片机为主控中心的高精度温度测量显示系统设计

如何设计一个以单片机为核心的继电器控制电路?

现代自动化控制设备都存在一个电子与电气电路的互相联结问题,一方面要使电子电路的控制信号能够控制电气电...

发表于 2018-09-20 16:59 ? 174次阅读
如何设计一个以单片机为核心的继电器控制电路?

以单片机为核心的频率响应测试仪方法设计

本设计中的单片机C8051F060可控制扫频信号源, 以产生一系列不同频率的正弦信号, 然后将这些信...

发表于 2018-09-20 16:55 ? 283次阅读
以单片机为核心的频率响应测试仪方法设计

如何设计一个以单片机为核心的线阵CCD驱动电路?

通常时钟脉冲可取自以下途径:单片机XTAL端、ALE端、独立脉冲源。其中取自XTAL端时,经分频电路...

发表于 2018-09-20 16:46 ? 95次阅读
如何设计一个以单片机为核心的线阵CCD驱动电路?

PLC应用在无负压供水控制系统中的优势介绍

可编程控制板是将PLC系统软件构建于控制器内,根据用户控制需要定制硬件,以PLC的应用方式解决对象控...

发表于 2018-09-20 16:24 ? 57次阅读
PLC应用在无负压供水控制系统中的优势介绍

PLC在污水处理电气控制系统中的应用设计

污水处理电气控制系统采用集中控制方式,采用毅天可编程控制器,系统运行稳定可靠。电控系统分为主电控制柜...

发表于 2018-09-20 16:18 ? 60次阅读
PLC在污水处理电气控制系统中的应用设计

【新专利介绍】一种民用智能燃气表整机功能检测设备...

今天为大家介绍一项国家发明授权专利——一种民用智能燃气表整机功能检测设备的控制系统。该专利由杭州先锋...

发表于 2018-09-20 09:13 ? 61次阅读
【新专利介绍】一种民用智能燃气表整机功能检测设备...

以16位单片机SPCE061A为控制核心的智能温...

可供选择的主控芯片比较多,如使用面最广的MCS-5l系列、资源丰富的ARM7TDMI-S系列微控制器...

发表于 2018-09-20 17:33 ? 208次阅读
以16位单片机SPCE061A为控制核心的智能温...

以HC9SDGl28单片机为主控芯片的智能车系统...

电机驱动系统要求大功率的电源供应:低内阻、大电流、对电源的纹波不敏感;单片机和图像采集系统对电源质量...

发表于 2018-09-20 17:29 ? 84次阅读
以HC9SDGl28单片机为主控芯片的智能车系统...

以C8051F340单片机为核心的USB数据采集...

诱发设备出现故障的原因很多, 为保证设备正常运行需要检测多方面的数据, 本系统主要是检测设备的温度和...

发表于 2018-09-20 17:21 ? 68次阅读
以C8051F340单片机为核心的USB数据采集...

以分布控制式单片机为核心的无线呼叫系统设计

该设计可用3.3V电压供电,故采用ASM1117-3.3电源供电系统,如图3所示。无线发送模块和ST...

发表于 2018-09-20 17:17 ? 70次阅读
以分布控制式单片机为核心的无线呼叫系统设计

以单片机MSP430F149为主控芯片的超低功耗...

该系统以单片机MSP430F149 为核心,以环境温度、烟雾浓度作为判断火灾的依据,完成了对火灾的预...

发表于 2018-09-20 17:14 ? 95次阅读
以单片机MSP430F149为主控芯片的超低功耗...

以单片机为核心的智能路灯控制系统电路设计

经纬型路灯控制器,采用单片机技术,模拟日照规律,天黑能自动开灯,天亮能自动关灯。它具有光控开关自动变...

发表于 2018-09-20 17:04 ? 59次阅读
以单片机为核心的智能路灯控制系统电路设计

单片机与SIM300相结合的远程无线报警监控系统...

远程无线报警监控系统采用STC89C52单片机,STC89C52是一种低功耗、高性能CMOS 8 b...

发表于 2018-09-20 17:00 ? 43次阅读
单片机与SIM300相结合的远程无线报警监控系统...

以单片机控制系统为核心的LED智能照明系设计

AC LED驱动电路,采用以双向可控硅为核心器件的触发电路,由单片机输出信号经D/A转换后,通过运算...

发表于 2018-09-20 16:56 ? 78次阅读
以单片机控制系统为核心的LED智能照明系设计

基于单片机控制的智能巡线小车多模式速度控制系统设...

通过控制MC33886 的四根输入线可以方便地实现电机正转、反转、能耗制动及反接制动。图3为经过简化...

发表于 2018-09-20 16:54 ? 54次阅读
基于单片机控制的智能巡线小车多模式速度控制系统设...

如何使用单片机开发设计一款产品?七个步骤告诉你

首先要清楚你要做一个什么样的产品,这个产品包含哪些功能,要采集哪些信号?要控制哪些设备?要走哪些通讯...

发表于 2018-09-20 16:45 ? 137次阅读
如何使用单片机开发设计一款产品?七个步骤告诉你

以Arm-Linux为平台的智能家居控制系统的设...

嵌入式系统以其占用资源少、专用性强、功耗低的特点使其广泛应用在移动通信、工业生产、安全监控等领域。针...

发表于 2018-09-20 16:27 ? 122次阅读
以Arm-Linux为平台的智能家居控制系统的设...

按键复位是什么 单片机按键复位程序

简而言之,复位电路的目的就是在上电的瞬间提供一个与正常工作状态下相反的电平。

发表于 2018-09-20 14:54 ? 59次阅读
按键复位是什么 单片机按键复位程序

单片机按键复位电路原理和电路图解析

在单片机系统中,系统上电启动的时候复位一次,当按键按下的时候系统再次复位,如果释放后再按下,系统还会...

发表于 2018-09-20 14:32 ? 422次阅读
单片机按键复位电路原理和电路图解析

渭南智能电网调度控制系统工厂测试工作正式在南京南...

渭南地区智能电网调度控制系统(即 D5000系统)工厂测试工作在南京南瑞公司正式开展。测试工作开始前...

发表于 2018-09-20 11:09 ? 158次阅读
渭南智能电网调度控制系统工厂测试工作正式在南京南...

常见的复位电路 单片机复位电路的原理

复位电路的目的就是在上电的瞬间提供一个与正常工作状态下相反的电平。

发表于 2018-09-20 10:39 ? 132次阅读
常见的复位电路 单片机复位电路的原理

51单片机手动复位和手动/上电复位的区别和解决方...

复位电路是一种用来使电路恢复到起始状态的电路设备,它的操作原理与计算器有着异曲同工之妙,只是启动原理...

发表于 2018-09-20 10:21 ? 275次阅读
51单片机手动复位和手动/上电复位的区别和解决方...

51单片机复位电路图分析 浅析复位电路构成

复位电路的原理是单片机RST引脚接收到2US以上的电平信号,只要保证电容的充放电时间大于2US,即可...

发表于 2018-09-20 09:42 ? 302次阅读
51单片机复位电路图分析 浅析复位电路构成

城市轨道交通推动其向智能化方向发展

数据显示,“十二五”期间全国轨道交通建成1900公里,完成投资1.1万亿元。2010-2015年,我...

发表于 2018-09-20 17:37 ? 794次阅读
城市轨道交通推动其向智能化方向发展

以HT46RU232单片机为核心的智能家居电话远...

语音提示是系统的重要组成部分,能为用户提供直观的反馈信息,引导用户更好地进行系统的操作。语音芯片能将...

发表于 2018-09-20 16:00 ? 468次阅读
以HT46RU232单片机为核心的智能家居电话远...

以C8051F340单片机为核心的红外测温系统设...

程序依照USBXpress提供的API函数编写,在程序界面初始化时调用SI_GetNumDevice...

发表于 2018-09-20 15:42 ? 55次阅读
以C8051F340单片机为核心的红外测温系统设...

以单片机为核心的步进电机控制系统驱动设计

AT89C52具有8KB Flash,256B内部RAM,32个I/O口线,3个16位定时/记数器,...

发表于 2018-09-20 15:29 ? 112次阅读
以单片机为核心的步进电机控制系统驱动设计

以C8051F021单片机和RA8835液晶控制...

本系统中的CAT28C256单独占用A0~A14地址总线,同时A15、A14、A13用作74HC13...

发表于 2018-09-20 15:24 ? 80次阅读
以C8051F021单片机和RA8835液晶控制...

以80C196KB单片机为核心的控制系统灭菌器设...

该灭菌器主要进行包裹类、器械类、乳胶类、液体类及其它类五项进行灭菌,其工艺大体相同,不同之处可由程序...

发表于 2018-09-20 15:16 ? 34次阅读
以80C196KB单片机为核心的控制系统灭菌器设...

关于单片机汇编延时程序的一些了解

如果用高级语言编程,只需要简单地调用延时函数就可以实现,但是计算机具体是怎么实现的呢?要想知其所以然...

发表于 2018-09-20 09:19 ? 102次阅读
关于单片机汇编延时程序的一些了解

采用PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计,完...

可编程逻辑控制器(PLC)具有稳定性好,控制精度高等优点,常被当作控制器来使用;而触摸屏的加入,即...

发表于 2018-09-20 16:30 ? 113次阅读
采用PLC和触摸屏的双头盲孔钻机控制系统设计,完...

选用PLC网络进行的模块化生产线控制系统设计详解

生产线控制是指对生产物资在生产线上的生产流程进行控制的过程。本设计中我们根据生产线控制系统点多。线...

发表于 2018-09-20 16:21 ? 90次阅读
选用PLC网络进行的模块化生产线控制系统设计详解

单按键开关控制电路

本文主要介绍了思恋单键开关电路图。包括了单键开关机电路、单键轻触电子开关电路和简单的单按键开关电路及...

发表于 2018-09-20 15:41 ? 564次阅读
单按键开关控制电路

基于msp430f149单片机下74hc14n应...

MSP430系列单片机是一种新型的功能强大的单片机%2C具有超低功耗和适应工业应用的特点。

发表于 2018-09-20 14:49 ? 292次阅读
基于msp430f149单片机下74hc14n应...

PMA多回路控制系统KS vario全新升级,具...

日前,全球领先的温控品牌PMA继推出第四代KS98-2多功能控制产品后,为了适应市场需求,对多回路温...

发表于 2018-09-20 17:28 ? 582次阅读
PMA多回路控制系统KS vario全新升级,具...

怎么给单片机加密? 单片机加密有哪些方法?

坚持不懈的尝试突破保护机制的破解团体和不断引入新的安全防范方案的制造商之间的斗争是没有尽头的。

发表于 2018-09-20 16:59 ? 577次阅读
怎么给单片机加密? 单片机加密有哪些方法?

单片机怎么解密? 单片机解密技术大全

众所周知,目前凡是涉及到单片机解密的领域一般都是进行产品复制的,真正用来做研究学习的,不能说没有,但...

发表于 2018-09-20 15:40 ? 587次阅读
单片机怎么解密? 单片机解密技术大全

基于74HC595单片机驱动数码管设计

74HC595芯片是一种串入并出的芯片,在电子显示屏制作当中有广泛的应用。

发表于 2018-09-20 15:00 ? 411次阅读
基于74HC595单片机驱动数码管设计

浅谈EDA和单片机在键盘上的应用

EDA和单片机技术在键盘上的应用为了更深入的研究 EDA 技术和单片机技术,下面对键盘中, EDA ...

发表于 2018-09-20 10:47 ? 109次阅读
浅谈EDA和单片机在键盘上的应用

数码管在单片机上的应用详解

码管引脚定义每一笔划都是对应数码管一个字母表示数码管DP是小数点。

发表于 2018-09-20 10:32 ? 480次阅读
数码管在单片机上的应用详解

关于单片机那些你不知道的技巧

学习单片机的教程已经很普遍了,让我来简单的介绍一下吧!接触单片机已有6个月了,自我觉得很有意思。单片...

发表于 2018-09-20 09:39 ? 1196次阅读
关于单片机那些你不知道的技巧

机器人控制系统详解

机器人需要有一个控制系统,用硬件和软件组成一个的控制系统。

发表于 2018-09-20 08:53 ? 1321次阅读
机器人控制系统详解

单片机与嵌入式系统有什么区别和联系?

随着电子信息科学技术信息化,智能化,网络化的发展,单片机与嵌入式也获得了广阔的应用空间。本文简单分析...

发表于 2018-09-20 11:44 ? 672次阅读
单片机与嵌入式系统有什么区别和联系?
你我互不相欠 荷兰导演大卫维贝克赴台拍摄新片 将饰“性感反派 东北幽默叫板 “瑕疵说成“瑕吃 中分头惹网友调侃 眼泛泪光谢恩师(图) 朋友不好下手 小S调侃台湾美食吃出屎味 个唱披婚纱待嫁许志安(图)
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